技能賽從應用目的（助殘康復）出發，比拼參賽選手操控BCI技術成果的能力，從而測試腦-機接口實用系統的總體有效性與設備綜合控制能力，旨從準確度、速度、實用性等多維度提高腦-機接口技術在助殘康復等各領域的技術與產業發展，滿足人們對醫療、康復、養老、助殘等多樣化的民生需求，實現該領域與各行業的跨越融合發展。技能賽比賽設備由博睿康科技（常州）股份有限公司提供。
技能賽基于SSVEP、ERP、運動想象三個范式設置比賽題目，預選賽在大灣區、蘇州、天津、北京設四個賽區，總決賽在北京世界機器人大賽現場進行。
①SSVEP、ERP
SSVEP賽項規則：SSVEP 賽項比賽規則（更新）.pdf
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200615/1592190307898395.pdf
ERP賽項相關規則規程請關注世界機器人大賽官網，將陸續更新。
②運動想象
運動想象賽項規則：運動想象賽項規則.pdf。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200615/1592190444268163.pdf