特種機器人組
①比賽目的
特種機器人以其靈活性及智能性的特點，是代替人進入特殊危險環(huán)境中作業(yè)的首選。在災后復雜場景中，特種機器人作為輔助救援的智能設備，在危險環(huán)境下搜索、定位并發(fā)現生命跡象，輔助制定救援方案，是救援工作中非常重要的一環(huán)。在我國目前爆發(fā)的“新冠肺炎”的防控工作中，特種機器人以其無人性、靈活性、智能性等特點，也可替代人類完成一部分工作，減少人與傳染源接觸得病的風險。同時，考慮到災后環(huán)境中，傳染病的預防工作也是一項重點，本組別比賽將以特種機器人在災后環(huán)境中的應用為主題，突出人-機-環(huán)境三者間共同融合的技術特點，通過參賽機器人在復雜場景中克服障礙搜索救援目標結合測溫、消毒等任務為比賽內容，探討特種機器人技術的在相關領域的應用前景及相關應用需求的最佳解決方案。深入考察特種機器人的自主性、靈活性、智能性、功能性、搜索效率、搜索準確性、搜索過程中的破壞性等特性，以推動科研團隊在共融機器人基礎理論及關鍵技術領域的研究。
②比賽任務說明
比賽在一個指定比賽任務區(qū)域內開展。比賽中，參賽機器人及參賽隊員配合完成任務。參賽機器人需要通過路徑中設置的不同障礙搜索目標并回傳相關信息，并完成消毒、測溫等任務。
③比賽場景
具體場景信息將盡快公布，請關注官網。
具體比賽內容及參賽要求請下載參考
附件1：2020世界機器人大賽-共融機器人挑戰(zhàn)賽參賽說明。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877646557957.pdf
任務細節(jié)請下載參考
2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰(zhàn)賽特種機器人組場景設計及任務細節(jié)。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200427/1587968576927787.pdf
④報名要求
報名“2020世界機器人大賽——共融機器人挑戰(zhàn)賽”需按要求提交報名信息表、設計摘要及其他輔助資料，報名資料請?zhí)峤恢临愂仑撠熑肃]箱（ciewuqinlei@163.com）。相關要求如下：
報名信息表
設計摘要
所有參賽團隊需要在報名截止日期前（具體截止日期待公布）提交不超過兩頁的參賽機器人設計摘要。摘要中，參賽團隊需針對任務要求簡要說明其算法設計理念、技術要點、難點突破、創(chuàng)新技術點等內容。
其他輔助報名材料（包括但不限于視頻、照片）
⑤參賽要求
報名截止后，經專家裁判組根據各賽隊提交的報名資料進行篩選，后由賽事組委會秘書處為符合參賽條件的參賽機器人團隊下發(fā)參賽通知，符合要求的團隊即可進入挑戰(zhàn)賽總決賽現場進行比賽。未符合要求的參賽機器人及其團隊則無緣本次競賽。