特種機(jī)器人組
①比賽目的
特種機(jī)器人以其靈活性及智能性的特點(diǎn)，是代替人進(jìn)入特殊危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的首選。在災(zāi)后復(fù)雜場(chǎng)景中，特種機(jī)器人作為輔助救援的智能設(shè)備，在危險(xiǎn)環(huán)境下搜索、定位并發(fā)現(xiàn)生命跡象，輔助制定救援方案，是救援工作中非常重要的一環(huán)。在我國(guó)目前爆發(fā)的“新冠肺炎”的防控工作中，特種機(jī)器人以其無(wú)人性、靈活性、智能性等特點(diǎn)，也可替代人類完成一部分工作，減少人與傳染源接觸得病的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，考慮到災(zāi)后環(huán)境中，傳染病的預(yù)防工作也是一項(xiàng)重點(diǎn)，本組別比賽將以特種機(jī)器人在災(zāi)后環(huán)境中的應(yīng)用為主題，突出人-機(jī)-環(huán)境三者間共同融合的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)參賽機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中克服障礙搜索救援目標(biāo)結(jié)合測(cè)溫、消毒等任務(wù)為比賽內(nèi)容，探討特種機(jī)器人技術(shù)的在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用前景及相關(guān)應(yīng)用需求的最佳解決方案。深入考察特種機(jī)器人的自主性、靈活性、智能性、功能性、搜索效率、搜索準(zhǔn)確性、搜索過(guò)程中的破壞性等特性，以推動(dòng)科研團(tuán)隊(duì)在共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的研究。
②比賽任務(wù)說(shuō)明
比賽在一個(gè)指定比賽任務(wù)區(qū)域內(nèi)開展。比賽中，參賽機(jī)器人及參賽隊(duì)員配合完成任務(wù)。參賽機(jī)器人需要通過(guò)路徑中設(shè)置的不同障礙搜索目標(biāo)并回傳相關(guān)信息，并完成消毒、測(cè)溫等任務(wù)。
③比賽場(chǎng)景
具體場(chǎng)景信息將盡快公布，請(qǐng)關(guān)注官網(wǎng)。
具體比賽內(nèi)容及參賽要求請(qǐng)下載參考
附件1：2020世界機(jī)器人大賽-共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽參賽說(shuō)明。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877646557957.pdf
任務(wù)細(xì)節(jié)請(qǐng)下載參考
2020世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽特種機(jī)器人組場(chǎng)景設(shè)計(jì)及任務(wù)細(xì)節(jié)。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200427/1587968576927787.pdf
④報(bào)名要求
報(bào)名“2020世界機(jī)器人大賽——共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”需按要求提交報(bào)名信息表、設(shè)計(jì)摘要及其他輔助資料，報(bào)名資料請(qǐng)?zhí)峤恢临愂仑?fù)責(zé)人郵箱（ciewuqinlei@163.com）。相關(guān)要求如下：
報(bào)名信息表
設(shè)計(jì)摘要
所有參賽團(tuán)隊(duì)需要在報(bào)名截止日期前（具體截止日期待公布）提交不超過(guò)兩頁(yè)的參賽機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要。摘要中，參賽團(tuán)隊(duì)需針對(duì)任務(wù)要求簡(jiǎn)要說(shuō)明其算法設(shè)計(jì)理念、技術(shù)要點(diǎn)、難點(diǎn)突破、創(chuàng)新技術(shù)點(diǎn)等內(nèi)容。
其他輔助報(bào)名材料（包括但不限于視頻、照片）
⑤參賽要求
報(bào)名截止后，經(jīng)專家裁判組根據(jù)各賽隊(duì)提交的報(bào)名資料進(jìn)行篩選，后由賽事組委會(huì)秘書處為符合參賽條件的參賽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)下發(fā)參賽通知，符合要求的團(tuán)隊(duì)即可進(jìn)入挑戰(zhàn)賽總決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行比賽。未符合要求的參賽機(jī)器人及其團(tuán)隊(duì)則無(wú)緣本次競(jìng)賽。