雙臂協作機器人組
①比賽目的
當前，大多數智能制造領域的機器人只適應于特定的產品和單一重復的工作環境，而且不能完全實現人機互動協同。雙臂協作機器人在生產線上能夠比單臂機器人更加靈活的作業，并在沒有安全防護措施的條件下與人類協同工作，同時也可以在某些領域代替人類崗位獨立高效的完成作業，雙臂協作機器人的創新和研發將給人類帶來革命性的改變。本屆比賽重點考察科研團隊對于雙臂協作機器人的基本技術、雙臂協作機器人的共融性、智能性等技術特點的算法優化水平，展示該領域內科研團隊的最高水平，并深入探討雙臂協作機器人的應用前景。
②比賽任務
任務A—自主抓取擺放
任務B—雙臂協同裝配
任務C—人機協作任務
任務D—自由智能協作任務
具體比賽內容及參賽要求請下載參考
附件1：2020世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽參賽說明。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877646557957.pdf
比賽機器人操作文檔請下載參考
附件3:2020世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽研究版操作文檔。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877677922858.pdf
任務細節請下載參考
2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽雙臂協作機器人組任務細節 。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200427/1587968338721991.pdf
③比賽場景
具體場景信息將盡快公布，請關注官網。
具體比賽內容及參賽要求請下載參考
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200228/1582877646557957.pdf
任務細節請下載參考
2020世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽特種機器人組場景設計及任務細節。
http://www.worldrobotconference.com/uploads/file/20200427/1587968576927787.pdf
④報名要求
報名“2020世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”需按要求提交報名信息表、設計摘要及其他輔助資料，報名資料請提交至賽事負責人郵箱（ciewuqinlei@163.com）。相關要求如下：
報名信息表
設計摘要
所有參賽團隊需要在報名截止日期前（具體截止日期待公布）提交不超過兩頁的參賽機器人設計摘要。摘要中，參賽團隊需針對任務要求簡要說明其算法設計理念、技術要點、難點突破、創新技術點等內容。
其他輔助報名材料（包括但不限于視頻、照片）
⑤參賽要求
報名截止后，經專家裁判組根據各賽隊提交的報名資料進行篩選，后由賽事組委會秘書處為符合參賽條件的參賽機器人團隊下發參賽通知，符合要求的團隊即可進入挑戰賽總決賽現場進行比賽。未符合要求的參賽機器人及其團隊則無緣本次競賽。